序号

分系统名称

主要组成

数量

说明

1

模拟负载

模拟负载

交流电力测功机

4套

承载模拟负载的相应设备，并提供安装接口。

2

电力测功机控制器

4套

采用高动态矢量控制

3

扭矩转速传感器

4套

实时测量每个轮毂电机的转速和扭矩

4

弹性联轴器

4套

连接轮毂电机和模拟负载

5

电力测功机及扭矩转速传感器支架

4套

固定测功机及传感器

6

路面工况复现控制系统软件

1套

模拟车辆在各种行驶工况（如上坡、倾斜、转弯等工况）时的路面阻力变化，为车辆轮毂电机驱动系统提供个接近实际行驶时的工况环境

7

轮毂电机驱动系统

轮毂电机

４套

用于模拟负轮毂电机驱动的整车系统，可实驱动性满足车辆行驶需要、功率损失小，高地实现驱动单元和负载的匹配。

8

轮毂电机控制器

４套

9

整车控制器

1套

10

整车控制系统软件

1套

11

蓄电池

模拟器

数字控制大功率直流电源，具有制动能量吸收功能

１台

模拟蓄电池功能，用于轮毂电机驱动系统供电，并吸收轮毂电机制动能量

12

数据采集系统

美NI公司

数据采集器

1套

用于采集4台轮毂电机的转速、扭矩、功率、温度等数据

13

铸铁平板

带有T型槽的铸铁平板

1块

用于安装轮毂电机及模拟负载