可以四种模式对测试车体进行性能测量：
1. 两轮转动，使用测试车体之电池包。
2. 两轮转动，使用外接直流电源供应器来替代测试车体之电池包。
3. 单轮转动，使用测试车体之电池包。
4. 单轮转动，使用外接直流电源供应器来替代测试车体之电池包。
